剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。

却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。

白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。

即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。

杜甫在这首诗中表达了对国家和平的渴望以及对家乡的思念。诗人在战乱中饱受颠沛流离之苦，当得知叛军被平定、家园有望恢复平静时，内心的激动与喜悦溢于言表。这种情感不仅体现了个人的命运与国家命运紧密相连，也反映了广大百姓对于和平生活的向往。

诗中的“剑外忽传收蓟北”，点明了消息传来的地方和事件的核心。“初闻涕泪满衣裳”则细腻地描绘了诗人最初听到这一消息时激动得泪流满面的情景，充分表现出他对国家局势变化的高度关注和个人情感的强烈波动。

接下来，“却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂”，进一步刻画了诗人一家在得知胜利消息后从忧愁到欢欣的变化过程。妻子儿女的忧虑一扫而空，诗人自己也放下手中的书籍，沉浸在无尽的喜悦之中。

“白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡”两句，则是诗人对未来美好生活的憧憬。他想象着在明媚的春光里，与家人一同返回故乡，享受久违的安宁与幸福。

最后，“即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳”具体描述了诗人归乡的路线，充满了急切与期待，仿佛已经踏上归途，急于回到故土。

杜甫通过这首诗，将个人情感融入到时代的洪流之中，既是对个人经历的真实写照，也是对那个动荡时代的一种深刻反思。他的诗句朴实无华，却感人至深，使得这首诗成为流传千古的经典之作。